关节机器人论文

可重构模块化机器人模块及配置设计

一、可重构模块化机器人模块及构形设计（论文文献综述）孟悦[1]（2019）在《可重构空间机械臂典型模块及直线运动构型研究》文中研究表明作为我国空间站战略计划实施的重要组成部分,...