一、制动跑偏故障一例（论文文献综述）
孙英杰[1]（2021）在《分布式驱动电动汽车制动器失效的制动稳定性补偿控制研究》文中研究说明随着汽车工业的发展,采用线控制动的分布式驱动电动汽车成为车辆构型的趋势。此构型车辆的制动系统是由高度电气化的电子机械制动系统及轮毂电机再生制动系统组成,发生制动故障的可能性较高,同时该构型车辆在制动方面有较好的容错潜力,因此研究线控制动的分布式电动汽车制动执行器失效后的稳定性补偿控制有重大意义。本文主要开展如下研究:（1）根据分布式电动汽车制动系统构型,建立电子机械制动系统模型、轮毂电机再生制动系统模型、车辆动力学模型及轮胎模型,分析电子机械制动系统的执行性能,确定搭建的模型可以用于仿真验证。（2）建立单轮制动失效的车辆动力学模型,分析不同制动器失效后对车辆稳定性的影响,并通过MATLAB/Simulink与Car Sim联合仿真,选取横摆角、跑偏距离、制动距离作为表征车辆制动性能的参数,分析不同工况下单轮制动器失效对车辆制动性能的影响。（3）针对在不同制动强度下参与制动的制动器形式不同,以制动方向稳定性为控制目标,提出了以横摆角速度及质心侧偏角作为控制参数的控制策略,基于轴荷转移规律,建立力矩重构控制器应对轻度、中度制动工况下的制动执行器失效;基于高增益反馈鲁棒控制理论,设计了在重度制动电子机械制动失效工况下的前轮转角控制器。在重度制动工况下,前轮转角控制器、力矩重构控制器与ABS控制器联合工作完成对车辆制动稳定性的控制。（4）建立MATLAB/Simulink控制策略模型。完成Car Sim与MATLAB/Simulink联合仿真验证。基于x PC Target技术搭建硬件在环平台,对控制策略的代码可行性及实时性进行验证。
杨菲菲[2]（2020）在《轻型载货汽车气压制动系统设计与制动跑偏问题分析》文中研究表明良好的汽车制动性能是汽车安全行驶的重要保证,同时也是国家法规的重点要求,制动系统安全是衡量整车安全性的重要指标。因此制动系统在设计和制造过程中对制动元件的各项参数要严格控制,制动力要经过严谨计算,并通过各种道路试验对制动性能做全方位的试验验证。本文以某2吨轻型载货汽车为例,对汽车制动系统的结构分析,设计计算及道路试验进行了充分的研究。首先根据整车的技术参数,例如整车重量、轴荷、质心位置及轮胎尺寸等,获得了可用于设计制动系统的输入条件;然后根据设计手册及公式推算,确定了制动器、制动气室、储气筒等制动系统关键零部件的主要参数;最后通过编制计算程序,对空/满载的制动力分配、行车/应急制动系统的减速度、制动距离等性能指标以及驻车状态下极限驻坡角、手柄力等各参数进行计算、校核,输出符合制动法规要求的设计方案。之后,依照相关国家试验法规要求,对该载货汽车进行制动系统道路试验,进一步确认制动性能指标满足法规要求。同时,通过对售后市场反馈的该载货汽车制动跑偏现象的问题分析,找到跑偏的根本原因并解决。轻型载货汽车气压制动系统的结构分析与设计计算是研究整车制动性能的重要依据,为后续平台化车型的气压制动系统设计提供了理论基础。制动系统道路试验是验证设计的必要步骤,通过本文中制动跑偏问题的解决过程,为后续同类问题提供了合理有效的解决思路。
高黎阳[3]（2020）在《汽车制动跑偏原因及故障诊断分析》文中提出汽车本身是人们出行过程中不可或缺的一项工具,为人们的出行带来了极大的便利,人们之间的距离也变得"更近"。但汽车本身在使用过程当中会因为各种原因导致机械故障并影响到汽车的使用效率。汽车的安全性能、经济性能和舒适性能非常重要,行车制动系统在长期的使用过程中也会引起汽车跑偏问题。对此,我们要深入分析汽车制动的跑偏原因,从而作出最正确的诊断分析,从技术角度维持汽车行车安全。
朱鲁龙[4]（2019）在《汽车制动跑偏原因分析及故障诊断》文中认为汽车中的制动系统是行车过程中的直接安全保障,人们在驾驶汽车过程中会频繁的使用到制动系统,一旦制动系统出现问题,无疑会对行车安全造成直接威胁,因此,针对汽车制动问题我们应引起高度的重视。本文主要针对汽车制动跑偏原因进行分析,总结出其中的故障问题,以便我们对汽车制动系统作出进一步的改进与检测。
陆增斌[5]（2019）在《汽车制动跑偏原因分析及故障诊断》文中研究指明汽车在行驶运动的过程中,如果出现制动跑偏,就会威胁到驾驶人员的生命安全,因此,有必要加强对汽车制动跑偏原因分析以及故障诊断。本文主要从汽车制动跑偏的原因分析、汽车制动跑偏的故障诊断以及解决汽车制动跑偏故障的维修措施进行了分析探讨。
何涛[6]（2019）在《汽车制动跑偏原因分析及故障诊断》文中研究表明现如今,汽车已成为人们日常生活中,主要的代步工具,其在长期运行过程中,基于各种原因,会经常使用行车制动系统,所以就会导致制动系统受到多种因素所影响,进而发生跑偏问题。相对,这就会给汽车的稳定性以及驾驶人员的生命安全构成较大的威胁。所以,必须对汽车制动跑偏原因进行全面的分析。本文也会针对引发汽车制动跑偏故障的各种因素进行着重的探讨,并对应的提出一些可靠性强的诊断方法和解决措施,以便相关人士参考。
陶建德[7]（2019）在《汽车制动跑偏的原因与排除》文中研究说明汽车制动的稳定性是保障汽车行驶安全的重要基础,但是在实践中由于各种因素的影响导致汽车在制动时出现跑偏,严重威胁安全行驶。本文以汽车制动跑偏的危害性作为切入点,阐述导致汽车制动跑偏的原因,并且提出相应的解决对策,以此解决汽车制动跑偏问题。
杨瑞蔚[8]（2018）在《汽车制动系统主要故障原因分析与处理措施》文中指出汽车制动系统常见的主要故障的出现,严重降低了汽车的安全性,对驾驶员的人身安全构成了严重的威胁。针对汽车制动常见的主要故障现象、产生的原因进行了综合的分析,并对故障诊断、处理进行论述。可供汽车维修教育人员和汽车维修技师进行参考。
殷勇[9]（2018）在《汽车制动跑偏原因分析及故障诊断》文中研究表明汽车制动时,时常不按直线方向减速,而是自动向左或向右偏驶。这种现象叫做制动跑偏。汽车在制动时出现跑偏是一种十分危险的情况,这会让驾驶员无法控制前进方向,从而直接对驾驶员构成威胁。所以必须要根据汽车制动时发生的不同情况来进行准确的判断与分析,只有这样才能第一时间找到问题并及时解决。本文从实际行驶中通常会出现的几种制动跑偏现象入手进行分析研究,并提出了诊断方法,希望可以提供一些有价值的参考意见。
黄何[10]（2017）在《分析汽车制动跑偏机理及维修策略》文中认为对汽车制动跑偏的机理进行分析,把导致汽车制动故障的因素进行梳理,并提出了如何故障诊断以及排除制动跑偏的方法。
二、制动跑偏故障一例（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、制动跑偏故障一例（论文提纲范文）
（1）分布式驱动电动汽车制动器失效的制动稳定性补偿控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 制动失效时车辆稳定性控制研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 本文采用的线控制动分布式电动汽车制动系统简介 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 第2章 分布式电动汽车建模及分析 |
| 2.1 分布式驱动电动汽车整车模型 |
| 2.2 轮毂电机再生制动模型 |
| 2.3 EMB系统建模 |
| 2.3.1 EMB执行系统建模 |
| 2.3.2 EMB控制系统建模 |
| 2.4 车辆动力学模型的建模 |
| 2.5 轮胎模型 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 基于制动失效工况的车辆制动稳定性分析 |
| 3.1 车辆制动性能评价指标选择 |
| 3.2 制动失效工况 |
| 3.2.1 轮毂电机制动失效工况 |
| 3.2.2 EMB失效工况 |
| 3.3 不同制动工况下单轮制动失效对制动稳定性的影响 |
| 3.3.1 ABS触发对制动器失效后制动稳定性影响 |
| 3.3.2 故障轮位置对制动稳定性影响 |
| 3.3.3 制动强度与制动初速度对失效后制动稳定性的影响 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 单轮制动器失效后的制动稳定性控制策略 |
| 4.1 单轮制动器失效时制动力控制 |
| 4.1.1 单轮轮毂电机制动失效工况制动稳定性控制 |
| 4.1.2 单轮EMB制动失效后制动力控制 |
| 4.2 前轮转角控制器设计 |
| 4.2.1 非线性控制器简介及几种非线性控制器对比 |
| 4.2.2 控制律设计 |
| 4.3 单轮制动执行器失效时力矩重构与前轮转角控制策略 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 控制策略仿真及硬件在环实验 |
| 5.1 Car Sim与 Simulink联合仿真 |
| 5.1.1 轻度制动轮毂电机再生制动故障仿真结果 |
| 5.1.2 中度制动EMB故障仿真结果 |
| 5.1.3 重度制动EMB故障仿真结果 |
| 5.2 硬件在环实验 |
| 5.2.1 硬件在环平台搭建 |
| 5.2.2 硬件在环实验结果 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（2）轻型载货汽车气压制动系统设计与制动跑偏问题分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外现状概述 |
| 1.2.1 汽车制动系统概述 |
| 1.2.2 制动稳定性控制 |
| 1.2.3 制动跑偏研究现状 |
| 1.3 本文研究的主要内容及意义 |
| 第2章 某轻型汽车制动系统重要零部件的选型与设计计算 |
| 2.1 制动系统工作原理 |
| 2.1.1 液压制动系统工作原理 |
| 2.1.2 气压制动系统工作原理 |
| 2.2 制动系统开发原则 |
| 2.3 制动系统基本参数确定 |
| 2.4 重要零部件的选型与计算 |
| 2.4.1 制动器 |
| 2.4.2 制动气室总成 |
| 2.4.3 储气筒 |
| 2.5 本章小节 |
| 第3章 某轻型汽车制动系统性能校核 |
| 3.1 制动器性能计算 |
| 3.1.1 效能因数计算 |
| 3.1.2 制动器制动力计算 |
| 3.2 汽车制动性能计算校核 |
| 3.2.1 理想制动器制动力分配曲线 |
| 3.2.2 制动力分配系数及同步附着系数计算 |
| 3.2.3 制动减速度及制动距离计算与校核 |
| 3.2.4 磨损性计算 |
| 3.2.5 前、后制动力分配的计算与校核 |
| 3.2.6 驻车制动性能校核 |
| 3.2.7 单回路应急制动性能校核 |
| 3.3 制动系统计算法规符合性说明 |
| 3.4 本章小节 |
| 第4章 整车制动性能道路试验 |
| 4.1 汽车制动性的试验条件 |
| 4.1.1 试验目的 |
| 4.1.2 试验依据 |
| 4.1.3 试验项目 |
| 4.1.4 试验样车技术参数 |
| 4.1.5 道路试验条件 |
| 4.2 汽车制动性道路试验结果 |
| 4.2.1 整车质量参数测量 |
| 4.2.2 整车制动系统性能试验结果 |
| 4.3 汽车制动性道路试验结论 |
| 4.3.1 道路试验结果统计 |
| 4.3.2 主观评价 |
| 4.3.3 汽车制动性道路试验结论 |
| 4.4 本章小节 |
| 第5章 制动跑偏问题分析与解决 |
| 5.1 问题研究背景 |
| 5.2 制动跑偏影响因素分析 |
| 5.2.1 制动系统气压检测 |
| 5.2.2 前轮前束测量及检查拉杆球头销 |
| 5.2.3 相关部件检查 |
| 5.2.4 胎压的检测 |
| 5.2.5 制动器故障检测 |
| 5.3 制动跑偏故障解决 |
| 5.3.1 查找制动器缺陷 |
| 5.3.2 故障解决 |
| 5.4 本章小节 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（3）汽车制动跑偏原因及故障诊断分析（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 汽车制动的作用机理 |
| 1.1 制动作用分析 |
| 1.2 现象研究 |
| 1.3 制动系统作用 |
| 2 汽车制动跑偏故障的主要原因 |
| 2.1 汽车零件引起的跑偏 |
| 2.2 悬挂系统引起的跑偏 |
| 2.3 轮胎或道路条件引起的跑偏 |
| 2.4 其它因素引起的跑偏 |
| 3 汽车制动跑偏的处理和诊断方法 |
| 3.1 制动系统检查 |
| 3.2 转向系统检查 |
| 3.3 底盘和悬挂系统的检查 |
| 3.4 汽车本身的检查诊断与技术措施 |
| 4 结语 |
（4）汽车制动跑偏原因分析及故障诊断（论文提纲范文）
| 1 汽车制动跑偏问题 |
| 2 汽车制动跑偏原因 |
| 2.1 汽车零部件质量差导致跑偏 |
| 2.2 汽车内部零件发生故障 |
| 2.3 汽车悬挂系统而导致的跑偏 |
| 2.4 汽车轮胎导致的跑偏 |
| 2.5 道路条件而导致的跑偏 |
| 3 汽车制动跑偏的故障诊断 |
| 3.1 对制动系统进行诊断 |
| 3.2 对底盘和悬挂系统进行诊断 |
| 4 结束语 |
（5）汽车制动跑偏原因分析及故障诊断（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 汽车制动跑偏的原因分析 |
| 2.1 汽车的零件与设计要求不符 |
| 2.2 汽车悬挂系统导致的跑偏 |
| 2.3 汽车轮胎导致的跑偏 |
| 2.4 外界因素导致的汽车制动跑偏 |
| 2.5 其他因素导致的制动跑偏 |
| 3 汽车制动跑偏的故障诊断 |
| 3.1 诊断汽车的制动系统 |
| 3.2 诊断汽车的转向系统 |
| 3.3 诊断底盘和悬架系统 |
| 3.4 汽车总体检查评估 |
| 4 解决汽车制动跑偏故障的维修措施 |
| 4.1 制动失灵引起的跑偏故障维修 |
| 4.2 汽车制动失灵引起的跑偏故障维修 |
| 4.3 全面优化汽车整体运行的参数 |
| 5 结语 |
（6）汽车制动跑偏原因分析及故障诊断（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 引发汽车制动跑偏故障的主要原因 |
| 1.1 汽车零件所引发的制动跑偏 |
| 1.2 汽车悬挂系统所导致的制动跑偏 |
| 1.3 汽车轮胎所导致的制动跑偏 |
| 1.4 道路条件所导致的制动跑偏 |
| 1.5 其他原因所导致的制动跑偏 |
| 2 汽车制动跑偏故障的检查方式以及诊断方法 |
| 2.1 制动系统的检查和诊断 |
| 2.2 转向系统的检查和诊断 |
| 2.3 底盘及悬挂系统的检查和诊断 |
| 2.4 汽车本身的检查和诊断 |
| 3 解决汽车制动跑偏故障的维修措施 |
| 3.1 制动失灵所引起的跑偏故障维修 |
| 3.2 驻车制动器失灵所引起的跑偏故障维修 |
| 3.3 对汽车整体运行参数进行全面优化 |
| 4 结束语 |
（7）汽车制动跑偏的原因与排除（论文提纲范文）
| 引言 |
| 1 汽车制动跑偏的危害性 |
| 2 汽车制动跑偏的原因 |
| 3 汽车制动跑偏现象及解决对策 |
| 3.1 无规律的忽左忽右的跑偏 |
| 3.2 有规律的定向跑偏 |
| 3.3 突然跑偏 |
| 4 结束语 |
（8）汽车制动系统主要故障原因分析与处理措施（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 制动系统的功用及组成 |
| 3 制动系统工作原理 |
| 4 汽车制动系统主要故障诊断与分析 |
| 4.1 汽车制动跑偏 |
| 4.1.1 汽车制动跑偏故障原因分析 |
| 4.1.2 制动跑偏的故障诊断及处理措施 |
| 4.2 汽车制动失灵 |
| 4.2.1 制动失灵故障原因分析 |
| 4.2.2 制动失灵的故障诊断与处理措施 |
| 4.2.3 汽车制动卡滞 |
| 5 汽车制动主要故障的防护措施 |
| 6 结语 |
（9）汽车制动跑偏原因分析及故障诊断（论文提纲范文）
| 1 汽车制动跑偏的原因分析 |
| 1.1 汽车零件不符 |
| 1.2 汽车内部零件发生故障 |
| 1.3 汽车轮胎导致的跑偏 |
| 1.4 因为道路条件而导致的跑偏 |
| 1.5 有规律的定向跑偏 |
| 2 汽车制动跑偏的故障诊断 |
| 2.1 对制动系统进行诊断 |
| 2.2 对转向系统进行诊断 |
| 2.3 对底盘和悬架系统进行诊断 |
| 2.4 对汽车本身进行诊断 |
| 3 结束语 |
（10）分析汽车制动跑偏机理及维修策略（论文提纲范文）
| 一、汽车制动跑偏的机理 |
| 二、汽车故障的维修方案 |
| 三、结论 |
四、制动跑偏故障一例（论文参考文献）
- [1]分布式驱动电动汽车制动器失效的制动稳定性补偿控制研究[D]. 孙英杰. 燕山大学, 2021(01)
- [2]轻型载货汽车气压制动系统设计与制动跑偏问题分析[D]. 杨菲菲. 吉林大学, 2020(03)
- [3]汽车制动跑偏原因及故障诊断分析[J]. 高黎阳. 农机使用与维修, 2020(09)
- [4]汽车制动跑偏原因分析及故障诊断[J]. 朱鲁龙. 时代汽车, 2019(10)
- [5]汽车制动跑偏原因分析及故障诊断[J]. 陆增斌. 时代汽车, 2019(11)
- [6]汽车制动跑偏原因分析及故障诊断[J]. 何涛. 内燃机与配件, 2019(07)
- [7]汽车制动跑偏的原因与排除[J]. 陶建德. 河北农机, 2019(02)
- [8]汽车制动系统主要故障原因分析与处理措施[J]. 杨瑞蔚. 时代汽车, 2018(09)
- [9]汽车制动跑偏原因分析及故障诊断[J]. 殷勇. 农家参谋, 2018(13)
- [10]分析汽车制动跑偏机理及维修策略[J]. 黄何. 当代旅游(高尔夫旅行), 2017(09)